摘要：针对公共慢行系统存在公共自行车在时间和空间上分布不均衡的问题，研究了公共慢行系统调度过程中租赁点需求的动态特性及其模糊时间窗的约束，以最大化租赁点的满意度为目标建立了公共慢行系统调度的模型，并用滚动时域调度算法对该模型进行求解，动态的获取调度计划，进而实现公共慢行系统的动态调度。

关键词：公共慢行系统 动态车辆调度 滚动时域调度算法 禁忌搜索算法 

单位：浙江工业大学智能交通联合研究所; 浙江杭州310014