摘要：为了解决煤炭码头自动化运输系统对控制的可靠性和安全性要求，提出了一种容错控制方法。运用径向基函数神经网络构造故障诊断器，通过容错故障范例检索，建立了从故障诊断到控制律重构之间的映射关系，实施运输系统的控制律实时重构。应用结果表明：所提出的容错控制方法明显提高了煤炭码头自动化运输系统的技术性能和安全可靠性，系统的各类故障的识别率大于97％，各类故障的误诊率小于1％，系统的有效度由原来的90％提高到98％以上。

关键词：煤炭码头 运输系统 容错控制 故障诊断 

单位：上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室; 上海200135