实现元胞自动机算法自组织演化机制的关键是建立适合问题的局部规则.传统的方法是根据人们的经验或其他算法得到的结果来建立局部规则,被称为局部间接规则.为了解决局部间接规则存在的局限性,计算量大等缺点,提出用进化.立元胞自动机局部直接规则的方法.通过建立结构优化的多目标优化模型,用遗传算法寻求最优的演化规则,得到适应相应问题的解.由...
产品的个性化发展要求产品的外形符合工业美学的要求,如何在给定的工业美学造型空间里合理布置各基本机构,使由基本机构组成的复杂机械系统满足高可靠性与寿命的要求,是机械产品布局设计的一个重要问题.与传统的布局问题不同,组成机械系统的基本机构之间存在一定的输入输出连接关系,其布局具有特殊性和更为复杂.首先分析了组成机械系统的基本机...
从理论和实践两方面分析了机械密封可控性研究工程应用的可行性.对前人研究成果归纳总结表明,机械密封的控制参数主要有端面温度、膜厚、摩擦转矩、泄漏量和端面比压,执行机构主要有电磁铁和调节阀和液压缸等形式.同时指出带有端面温度测量传感器的静环,结构复杂、安装不便;端面膜厚测量可信度低;主轴间串联传感器测量扭矩只适合于无负荷机械密...
基于作用线增量法的基本原理,通过分析相连构件之间的作用力方位以及输出构件上参考点的运动轨迹,研究了几何原始误差在机构运动中传递的一般规律,提出了机构误差分析的一般数学模型,建立了适用于各类机构位置误差分析的传递矩阵,推导出适用于复杂机构位置误差分析的一般性表达式,并结合空间RSSR机构、高副机构以及平面多杆机构进行了位置误差实...
针对要求实现连杆运动位置数目大于机构的精确点数目的平面连杆机构的综合问题,提出了利用BP神经网络的综合方法.首先,将连杆的运动映射为映射空间的一条曲线,利用二维实数的傅里叶变换提取曲线的傅里叶描述,然后,在大量的机构运动仿真的基础上,将连杆运动的映像曲线的傅里叶描述作为BP神经网络的输入,相应的机构的几何参数作为网络的输出,训练B...
精密离心机静压气体轴承主轴系统的动力学特性分析是保障其标定加速度仪精度的重要研究课题.通过在小孔节流静压气体轴承的雷诺方程式中加入节流孔的流量项,使计算得以简化;采用了泛函求极值法将二阶偏微分方程离散化,用有限元法进行了承载能力和刚度的数值求解.把描述静压气体轴承工作的偏微分方程式(雷诺方程)与建立的静压气体轴承主轴系统的...
对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究.首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,给出该系统的刚柔耦合动力学方程(即一次近似耦合模型),以及相应的非惯性系下的动力学模型,然后通过数值仿真对系统的动力特性进行研究.仿真结果显示,即使是小的附加质量也会...
在分析国内外变自由度、变结构机构研究成果的基础上,提出了蜕变因子-变约束运动副的概念:变约束运动副通过控制两运动副元素的接触状态,改变运动副提供的约束数,使其具有可自动转换成高副和低副的功能.开发出七种蜕变因子.给出了蜕变因子控制的概念,建立了'蜕变因子控制机构构态转换原理',通过原始机构选择、组合和蜕变因子约束数U的自动控制,...
讨论了一种SOM网络训练结果的可视化技巧,结合该技巧提出了基于SOM网络的特征选择方法.该方法通过计算出SOM网络竞争层神经元权值中各维特征对输入模式聚类识别的影响,可以选择出对于模式识别敏感的特征集.用IRIS和齿轮故障数据对该方法进行了检验,研究结果表明,采用该方法能较好地从原始特征中选择出有效特征子集,实现不同类别输入数据之间的模...
滑动轴承的油膜力，特别在雷诺边界条件下，并不存在解析解。一般采用有限差分方法或迭代算法求解方程，因计算量偏大不适合轴承非线性动力分析。针对滑动轴承轴瓦形状比较规则和轴向压力分布较为简单的特点，把二维变分不等方程降阶为一维形式，并提出一维变分不等方程的直接解法，无需迭代便可求出节点压力及油膜破裂边界。与二维有限元互补算...
基于功能转换与守恒原理,根据行波型超声波电动机的特殊结构,借助于行波型超声波电动机定子环表面的作用力、定子环的波动速度、定子环的机械损耗和定子环对转子环的推动力,按照两种不同的转子材料,从行波型超声波电动机的物理机理出发,分析和推导了在两种不同的运动状况下转子环存在的功率损耗和转子环的输出转矩,从而建立了行波型超声波电动机...
偏心渐开线齿轮传动设计的纯滚动模型、等转角模型和等分模型存在模型误差.依据偏心渐开线齿轮传动的几何关系,建立了偏心渐开线齿轮传动的微分方程,提出了偏心渐开线齿轮传动设计的微分模型.分析了偏心率与最大传动比的关系,对一些设计和分析参数进行了多项式拟合.运用拟合公式可以快速准确地完成分析和设计,简化了设计和计算过程.微分模型没有...
对弯曲叶片研究中代表性的HIT涡轮静叶型重新开展了叶片弯曲对低展弦比涡轮静叶栅流场影响的试验研究.测量了直叶片叶栅、+10°、+20°和+30°弯曲叶片叶栅的进、出口流场,分析了叶片弯曲对叶栅出口二次流、总压损失和气流角的影响.结果表明:对该叶型叶栅,叶片正弯曲既不能大幅度降低叶栅二次流损失,也不能改善叶栅出口气流角沿叶高的分布:叶栅出口...
针对感应电动机伺服驱动系统具有的多变、强耦合、慢时变等非线性特性和不确定性扰动,传统的位置速度PID控制策略不能保证轨迹跟踪的精度和良好的动态品质的问题;保证系统对系统内部参数波动和外界不确定性扰动具有较好的鲁棒性,在矢量控制策略的基础上,提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制方案.神经网络参数的在线学习机制采用delta自适...
首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度的一般结论:绳的速度值始终不大于动平台上相应铰链点的速度值;而正的绳加速度值始终不大于动平台上相应铰链点沿绳拉力方向的加速度值.接着,提出一种适用于大部分工作空间的绳拉力的计算算法.然后,选择一个结构紧凑的6自由度完全约束定位机构,以末...
小尺寸稳定态试验(Smll-scale steady state testing,S4)是模拟聚乙烯压力管道的快速裂纹扩展的一种有效方法,可获得可靠的压力管道止裂性能指标.在介绍自行研制的S4试验装置基础上,利用该装置在不同压力和不同环境温度下,对PE80聚乙烯压力管道进行了S4试验,给出了供试管材的止裂曲线;并通过试验分析研究了焊接工艺、压力和环境温度等因素对聚乙...
标牌压印字符是"反光差"的凹凸字符,它的字符图像质量远不如"色差"字符,通常的基于二值化图像的字符质量检测方法都不适宜.提出了利用圆周投影和矢量和直接获取灰度压印字符的质量判别特征值,以标准压印字符为模板进行快速的标牌压印字符在线检测.该方法是直接对灰度图像抽取字符检测特征,不仅可以尽量多地保持字符的原始特征,而且克服了传统的...
针对工作于双边支承模式下的有源静电球轴承系统,导出了描述静电力非线性与耦合特性的幂次模型与近似模型,并根据静电力的数值解对两种模型的误差特性进行了比较与分析.分析表明,幂次模型与近似模型分别适于描述静电悬浮系统在支承与起支状态下的静电力特性.对实现静电轴承任意姿态起支的条件进行了分析,并根据导出的静电力近似模型,给出了不同...
军事油料保障将面临如何组织动态联勤、如何重构保障体系与装备保障单元、如何安排调拨计划等问题.这就要求用装备动态优化调拨提供实时的油料保障.根据保障状态与保障目标对油料及其装备资源进行实时分配,在改善可能满足约束条件的前提下,通过下达装备调拨指令,达到最优的目标.因此,将多智能(Multi-agent)理论与方法引入到装备调拨领域,对装备...
分析了不锈钢物流管道内表面磁力研磨运动轨迹和速度的要求,研究了各种励磁方法及其研磨运动轨迹,提出了同时产生回转磁场和往复磁场的励磁方法,设计了能实现复杂研磨轨迹的一种新型回转磁场装置,该回转磁场通过磁极轴向分布产生波浪形研磨条纹,同时完成磁性磨料对工件的周向回转和轴向往复运动,最后用316L管道进行了回转磁场的材料去除试验.
突破了用表面修形来降低或避免滚子轴承边界应力集中的传统理论和方法,通过设计创新来降低或避免轴承滚子边界应力集中,提出了一种新型滚动体轴承--深穴空心滚子轴承.新型圆柱滚子轴承兼备了对数滚子轴承和空心滚子轴承的优点,又克服了它们各自的缺点.理论研究表明这种新型滚动体轴承具有突出的优点:①解决实心和空心直母线滚子轴承的接触应力和...
基于柱塞泵的脉动分析模型,提出了一种基于小波变换的柱塞泵故障诊断方法.以泵出口处的压力信号作为分析信号,利用小波变换将该信号进行频谱分解,可有效地提取压力信号中所包含的故障信号.仿真与试验结果均表明:基于小波变换对泵出口压力信号的分析可实现泵的故障诊断.
基于理论计算和有限元模拟,研究了毛坯的初始残余应力对大型整体结构件数控加工变形的影响,对单向应力作用的矩形截面梁在剥层过程中的变形挠度值进行了求解.结果表明,理论解与有限元计算值是一致的.面向工程应用,采用ABAQUS有限元软件模拟了残余应力对隔框类整体结构件加工变形的影响,并进行了试验验证.有限元仿真结果与试验数值非常吻合.最后,...
与精锻成形工艺相比,传统的切削加工方法加工直齿轮具有诸多弊端.而当前提出的闭式镦挤成形工艺载荷过大,严重制约着精密成形直齿轮工艺的实用化.提出采用预锻分流区-分流终锻新工艺精密成形直齿圆柱齿轮,设计了能够进行多种组合的精锻成形试验模具,并对空心管坯和实心圆柱坯进行了传统的闭式镦挤和新的分流成形工艺试验,试验结果表明:与传统的...
开发了一种新型激光快速成形系统.利用该系统可制作尺寸范围为65 mi×65 mm×150 mm的制件原型.该系统由He-Cd单模激光器、小光斑扫描系统、新型树脂涂层系统及控制系统组成.由扩束镜、高精度扫描振镜及f-θ透镜构成扫描系统,扫描面上的激光光斑直径达到0.012 mm.由蠕动泵、高精度工作台、树脂槽及刮刀组成新型精密树脂涂层系统,树脂涂层厚度达到0....
采用含Ag50%～68%、Cu10%～30%、Zn12%～20%、Sn0%～10%的银基钎料,通过激光钎焊,改变钎焊有效热输入(激光输出功率和钎焊时间),研究了TiNi形状记忆合金与不锈钢异质钎焊接头的微观组织和性能.结果表明:AgCuZnSn钎料对TiNi形状记忆合金和不锈钢的润湿性较好,钎焊接头界面平整、致密,与TiNi形状记忆合金形成的界面反应层较窄,而与不锈钢形成的界...
微纳米级器件的加工是MEMS系统的开发、应用的应用的关键技术之一。通过切削试验，设计出能加工最小直径为7μm的微细轴的金刚石车刀,其主要参数为:主偏角Kr=93°,副偏角K'r=30°,前角γ0=0°,后角α0=5°.然后以加工直径20 μm的轴为例,分析了进给量、背吃刀量以及主轴转速对微细轴成形和表面粗糙度的影响.研究结果表明,在微细轴的加工中,切削用量不仅...
运用小波理论、分形理论和混沌理论等非线性理论,对汽轮发电机组转子故障进行了综合分析和研究.对所测某28 MW发电机组转子在三种不同工作状态下的时间序列进行了关联维数计算、小波包分解以及最大李雅普诺夫指数计算,并结合其相轨迹图和庞加莱截面进行了分析与研究.结果表明,小波包分解重构技术具有很强的消噪和非平稳信号提取能力:发电机组转...
结合金属塑性成形过程的冶金学原理,给出了一种新的模拟动态再结晶过程的元胞自动机(Cellularautomaton,CA)模型,用来模拟塑性变形过程中动态再结晶过程.再结晶晶粒的生长速度与再结晶驱动力成正比,再结晶驱动力取决于晶界能和位错密度.在一个增量步内,根据动态再结晶晶粒生长速度确定与其相邻原胞转变概率.采用本模型对不同温度、应变速度、应...
购物车(0)