摘要：食品药品安全是重大的民生和公共安全问题，医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测，否则，将引发各种危害性疾病，甚至危及生命。目前，医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测，存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点，所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此，详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题，从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手，具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。

关键词：视觉检测机器人 机器视觉 序列帧差法 微弱目标 高速高精度 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082 长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙410004 江西理工大学电气工程与自动化学院 赣州341000