摘要：汽车稳定性控制系统（Dynamics stability control stystem,DSC）是汽车主动安全领域的一项关键技术,长期以来一直是汽车领域的研究热点.DSC系统集成汽车防抱制动系统（Anti-lock braking system,ABS）、牵引力控制系统（Traction contort system,TCS）以及主动横摆力偶矩控制系统（Activeyam control,AYC）,能有效改善汽车的稳定性和安全性.汽车稳定性控制技术的发展可分为动力学建模、状态观测、控制策略和产业化四个方面.其中动力学建模包括面向仿真的建模和面向控制的建模.面向仿真的建模可采用ADAMS或Carsim建立仿真模型,面向控制的建模可采用两轮或四轮模型.状态观测主要需要对动力学控制关键参量如轮缸压力、路面附着、轮胎力和纵横向车速等进行在线观测.在已实现DSC控制的基本功能后,对DSC控制的要求进一步提高,为了减少控制的滞后性,介绍基于预测横摆角速度的AYC控制策略,同时为了减少汽车在对开路面上的抖动,介绍防抖振的TCS控制技术.通过不断的探索和研究,稳定性控制技术在国内的产业化也逐步在实现.

关键词：汽车 动力学稳定性控制 建模 状态观测 控制策略 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084