作者:梅奋永; 方锡邦; 乔明侠 期刊:《客车技术》 2004年第03期
应用机械系统分析软件ADSMS,建立了整车的多柔体动理学仿真模型,详细考虑了悬架、轮胎、横向稳定杆等部件的操纵稳定性的影响。设计了开环的虚拟试验,对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行比较,验证了模型...
横向稳定杆 汽车 整车
作者:郭孟宇; 胡斌; 岳飞龙; 温浩军 期刊:《机械设计与制造》 2019年第02期
针对传统拖拉机地头转弯半径大,转弯稳定性差的问题,从前轮转向和四轮转向拖拉机运动学比较分析入手,研究四轮转向拖拉机转弯运动状态;通过引入了Gim轮胎模型,建立了四轮转向拖拉机的动力学模型,借助Matlab/Simulink...
gim轮胎模型
宝马最近在其5系旗舰车型530i上装配一件新利器,名为主动式转向系统,英文名为Active Front Steering,简称AFS技术。这也是全球独创的一门新技术,尤其是中、低速时这种主动式转向系统的动态转向特性将为驾驶者带...
主动式 active 英文名 技术
作者:夏长高; 王岱斐 期刊:《汽车工程》 2004年第02期
利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型.并根据所建立的模型,对某轿车麦弗逊式前独立悬架的力变形特性进行了仿真和试验对比分析,通过仿真计算出了决定汽车不足转向度...
悬架 模型
作者:袁磊; 张峰; 韩妮 期刊:《重型汽车》 2017年第02期
针对某非公路用车转向杆系,根据相关设计参数,利用MotionView建立转向系统运动仿真模型,验证车辆转向特性。进行相关转向杆系角度关系及强度校核,为系统设计提供可靠的理论论据及设计方法。
仿真分析 设计参数 强度校核
GJ20164049装载机流量匹配转向系统特性分析[刊,中]/闫旭冬…//液压与气动.-2016,(4).-21~24在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测...
铲土运输机械 仿真模型 负荷传感
作者:王芙蓉; 王友斌 期刊:《机床与液压》 2007年第08期
电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据...
转向特性
作者:何元超 李亮 宋健 李红志 吴凯辉 期刊:《汽车安全与节能学报》 2010年第04期
动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加...
转向特性
作者:李胜琴 赵立 期刊:《小型内燃机与车辆技术》 2014年第04期
汽车的转向特性是研究及评价现代汽车安全性能最重要的指标之一。当汽车处于高速、紧急转向的状态时,车辆容易失控,因此有必要对汽车的转向特性进行分析。根据给定的技术参,建立汽车线性二自由度汽车动力学模型,...
转向特性
作者:任孝平 蔡自兴 期刊:《智能系统学报》 2009年第06期
基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立了不考虑滑行、刹车等的轮式移动机器人的运动学模型.对该运动学模型引入了阿克曼约...
运动学模型
根据简化的2自由度随动转向力学模型,建立了动力学微分方程。分析了车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对车辆随动转向稳定性的影响。通过对某轿车后桥随动转向的仿真计算与分析,验证了所得方法的正确性,为...
随动转向
作者:姚江云 孔峰 吴方圆 期刊:《计算机测量与控制》 2012年第03期
以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在...
传动比 转向特性
作者:李耀旭 王云超 冯培锋 期刊:《计算机仿真》 2013年第02期
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学参数与转向中心纵向位移的关系;结合整车侧向稳定性条件,通过分析转向中心纵向位...
转向特性
在所有道路交通事故中,其中重型车辆交通事故所造成的事故后果显得尤为惨烈。重点分析了重型车辆转向特性的特殊性,主张通过科技创新的方式,加装避险报警装置,开发GPS监控系统,安装后视镜监控系统等,探索加强路口"...
转向特性
作者:梁延会 夏长高 期刊:《农机化研究》 2015年第01期
以设施大棚用履带式电动拖拉机为研究对象,采用Cruise和RecurDyn软件分别建立了整车模型和履带动力学分析模型。分析了不同工况下的动力性,以及履带参数对于履带转向特性影响。结果表明;低档位牵引力大,调速范围...
recurdyn 转向特性