摘要：基于自适应巡航系统（ACC）主、目标车的运动学分析,得到了在目标车减速度较大和较小情况下ACC极限工况的理论判定条件。考虑最危险的目标车紧急制动工况,确立了ACC实际应用中极限工况的判定条件。并通过试验,确定了影响该条件的关键参数,其中制动迟滞时间td为0.214s,主车最大制动减速度依路面不同有3种典型值。根据所得的极限工况判定条件和主车最大制动减速度典型值将ACC工作区域划分为3部分,明确了ACC的有效工作区域,在汽车进入极限区域后提示驾驶员规避,防止汽车进一步进入危险区域。

关键词：车辆 自适应巡航 极限工况 紧急制动 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院博士生 北京市100081 北京理工大学机械与车辆工程学院教授博士生导师 北京理工大学机械与车辆工程学院博士生