摘要：给出了汽车电子机械制动系统（EMB）执行系统的设计方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型。EMB控制系统采用由压力环、转速环及电流环串连而成的三闭环结构,给出了其设计方法。对目标压力阶跃输入、半余弦输入以及脉冲输入3种典型工况进行了仿真,结果表明EMB系统除了在消除制动间隙时,制动压力具有较大的超调外,均能很好地跟随目标制动压力的变化,验证了所设计EMB系统的合理性;EMB系统与液压制动系统的对比表明,EMB系统对制动压力的调节更迅速,精度更高。

关键词：汽车 电子机械制动 设计 仿真 

单位：吉林大学汽车工程学院博士生 长春市130025 吉林大学汽车工程学院副教授 浙江亚太机电股份有限公司博士后 杭州市311203 吉林大学汽车工程学院教授