摘要：在国外主动式绞车补偿方案的基础上，研发了一种具有自主知识产权的新型海洋浮式钻井平台半主动式绞车升沉补偿装置。通过设计新型绞车升沉补偿系统的结构与参数，分析了系统功率配置、节能效果与解耦控制的机理。研究结果表明：采用液压蓄能节能与电液联合驱动的方式可降低系统能耗；通过合理设计补偿绞车驱动装置结构及控制策略可实现钻柱升沉补偿运动与自动送钻运动的合成及解耦控制。通过建立补偿系统的数学模型并进行补偿性能仿真的结果显示，该系统具有良好补偿效果。

关键词：浮式钻井平台 绞车升沉补偿 差动行星轮系 节能 解耦控制式 

单位：中国石油大学机电工程学院 山东青岛266580 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310058