摘要：在多自由度车辆动力学模型的基础上,设计了一个基于多输入系统的滑模控制器.研究了系统在随机激励条件下的频域响应,计算了响应均方根值.考查了滑模控制器在变参数条件下的鲁棒特性.仿真结果表明,多输入系统的滑模控制器控制性能稳定,对于系统参数的改变,具有良好的鲁棒特性,采用滑模控制器的半主动悬架,其车身垂直加速度、俯仰角加速度及前后悬动挠度均得到明显的抑制,说明控制器的控制效果显著.

关键词：悬架 滑模 控制 鲁棒特性 

单位：重庆大学机械工程学院; 重庆; 400030