摘要：建立了某种型号汽车的空气悬架的多体运动学计算模型,进行了运动学分析研究.在此基础上建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型,进行了优化分析,得到了该型空气悬架的结构参数的较为合理的优化设计方案.

关键词：汽车 空气悬架 运动学分析 优化设计 

单位：合肥工业大学; 合肥; 230009; 东南大学; 南京; 210096