摘要：对任务分配问题作了形式化描述,并采用协商的方法实现了任务分配,提出了相应的协商协议以及协商算法.通过在JADE平台上开发的基于多Agent协商的运输任务分配原型系统进行了系统仿真.

关键词：供应链 任务分配 多agent系统 协商 

单位：华中科技大学国家数控工程技术研究中心; 武汉; 430074; 武汉理工大学; 武汉; 430070