摘要：对汽车车体侧孔进行无应力分解，实现了组件装配尺寸的可调性；采用多色集合理论建立汽车车体装配约束关系模型，给出了模型的数学表达式，即表示定位约束关系的定位关系方程组和表示装配通道关系的位移干涉方程组，提出了求取定位方程组和位移干涉方程组的算法，并以汽车车体侧孔为例进行了计算。汽车车体装配约束关系模型易于组织、表示装配关系信息，形式化程度高，易于实现装配序列自动生成的计算机编程。

关键词：多色集合 无应力分解 装配关系模型 装配序列 

单位：西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安710049