摘要：以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例，基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制（VDSC）系统开发平台，以TMS320F2812为核心，针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元，并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明，基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD—SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。

关键词：开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验 

单位：南京理工大学; 南京210094; 江苏瑞中数据股份有限公司; 南京210003; 南京汽车集团公司汽车工程研究院; 南京210028