摘要：嫩梢识别是实现名优茶智能采摘的前提。本文以茶树嫩梢为研究对象，基于色彩因子开展了自然环境下嫩梢识别研究，提出了采用RGB空间的R—B、YIQ空间的I、Lab空间的b、HSI空间的S，以及YCrCb空间的Cb5种色彩因子进行图像灰度化，并选择合适的方法进行图像阈值分割，最后采用中值滤波的方法消除噪声。试验结果表明，这些方法都能够在自然环境下有效地区分嫩梢和背景，为后续名优茶智能化采茶机的研究打下理诊基础．

关键词：名优茶 嫩梢识别 色彩因子 阈值分割 

单位：南京林业大学机械电子工程学院 江苏南京210037 中国农业科学院茶叶研究所 浙江杭州310008