摘要：为了改善高速永磁同步电动机的控制性能,从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法,将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器,解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近,速度与电流之间的非线性耦合问题;设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机参数的自适应在线辨识方法,并实现了高速电机无位置传感器运行。仿真和实验表明,该控制系统具有良好的动、静态特性和鲁棒性。

关键词：滑模变结构控制 永磁同步电动机 精确线性化 在线辨识 无位置传感器 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨九洲电气股份有限公司 黑龙江哈尔滨150081