摘要：文章介绍了家用智能清洁器的发展背景和现状,并阐述了现有产品的不足。在对传统清洁器研究的基础上,提出了一款新型智能清洁器的设计,旨在提高其智能度和清洁效率。首先,在传统清洁和智能避障功能的基础上,加入语音控制和视频监视两大功能,使其能够实现人机交互,更加智能化。其次,考虑到环境的动态性,提出了基于遗传算法的路径规划改进方案,将问题情境模拟成生物种群进化的过程,从而在周围环境变化时也能保持高效清洁。

关键词：智能清洁器 语音识别 路径规划 遗传算法 

单位：东南大学成贤学院电子与计算机工程学院; 江苏南京210088