摘要：从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术（如数字电视技术）应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想。通过故障诊断技术在焊接机器人中的应用表明,它具有一定的理论研究意义和工程实用价值。

关键词：远程故障诊断 智能故障诊断 焊接机器人 数字电视 

单位：桂林电子科技大学计算机与控制学院; 广西桂林541004