摘要：运用车辆-轨道耦合动力学理论，建立三大件式转向架货车与轨道结构耦合动力学模型，详细考虑货车系统非线性特性，包括轮轨接触非线性、轴箱间隙非线性、楔块干摩擦非线性及转向架抗菱刚度非线性等。以我国广泛运用的转8A转向架货车为例，从理论上分析货车的横向非线性运动稳定性。结果表明，空车蛇行失稳临界速度仅为78km／h。实车运行试验的结果表明，当该型货车空车以75krn／h速度在直线轨道上运行时，车体表现出剧烈的横向蛇行运动现象，蛇行运动主频为2．69Hz，蛇行波长为7．745m。

关键词：铁道车辆 货车 非线性动力学 蛇行稳定性 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都610031