摘要：通过对正负刚度并联隔振机理的分析,研制了新型正倒摆并联非线性超低频水平隔振系统.其正摆具有正刚度特性,倒摆具有负刚度特性.通过分析,得出了系统在平衡位置处的零刚度条件,系统水平刚度随两个摆长之比和下端弹簧刚度而变化的关系.试验研究表明:该隔振系统的固有频率由单一正摆时的1.75 Hz降为0.5 Hz,从而使其隔振频带加宽,隔振能力显著提高,而系统的结构保持较小尺寸.

关键词：负刚度 非线性 倒摆 隔振系统 

单位：哈尔滨工业大学; 精密工程研究所; 黑龙江; 哈尔滨; 150001; 辽宁工程技术大学; 机械学院; 辽宁; 阜新; 123000; 哈尔滨工业大学; 精密工程研究所; 黑龙江; 哈尔滨; 150001