首页 > 期刊 > 机械设计 > 高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计 【正文】
摘要:借助ANSYS参数化设计语言(APDL),构造了一种2平动自由度的高速并联机械手的有限元模型,侧重研究了几种不同铰链的精确建模方法,以及机构处于不同位形时的有限元模型快速重构技术,分析了机械手的静、动态特性,在此基础上进行了结构优化设计,提高了机械手的静、动态特性,并成功应用于产品化样机。
关键词:并联机械手 有限元分析 优化设计
单位:天津大学机械工程学院; 天津300072
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