摘要：为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿真结果表明该并联机构结构是正确的。

关键词：并联机构 螺旋理论 adams 3自由度 运动学仿真 

单位：中国民航大学机场学院 天津300300