摘要：摘要：为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析．利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模，然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导八ADAMS，根据实际设计要求添加相关约束，在此基础上进行动力学仿真，测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况，通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势，对设计阶段的产品进行虚拟性能测试，以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。

关键词：高速板材搬运机械手 动力学 仿真 adams 

单位：扬州大学机械工程学院 江苏扬州225127