摘要：以活动钢球为中介啮合元件,在相交轴条件下提出球面摆线钢球传动;分析球面摆线的形成过程,基于蒙日曲面共轭原理推导摆线轮齿廓方程。为了考察实施这一传动的可行性,分析了顶点条件、不干涉条件和重合度,提出了传动副设计的基本步骤。研究结论为球面摆线钢球传动的制造和接触性能分析提供了理论依据。

关键词：摆线针轮传动 活动钢球 设计 

单位：南通大学机械工程学院; 江苏南通226019