摘要：根据培养瓶内黄杨组培苗的形态特点，提出从苗瓶底部识别瓶中单株苗位置的方法。200棵苗的实测数据表明，97％的苗株在根块上的生长位置距根块中心在1．5mim之内，该方案是可行的。建立了苗瓶图像采集系统，开发了从瓶底图像中提取根块图像，进行各根块区域标记，进而计算各根块中心的图像处理算法。对60瓶共240棵苗进行了图像识别，并测取根块中心位置计算值与实际苗株中心间的距离，试验结果表明：根块个数的识别成功率为92．05％，计算出的根块中心与实际苗株中心间的平均距离为0．85mm，满足了移苗作业的精度要求。

关键词：组培苗 位置 识别方法 机器视觉 

单位：中国农业大学工学院 北京市100083 中国农业大学工学院