摘要：为提高修井作业井口机械的自动化程度，提出将离线编程技术引入修井井口机械的控制系统。阐述了新型液压动力钳离线编程系统的方法，成功开发出液压动力钳离线编程系统，编写了基于5olidWorks虚拟环境的离线编程运动仿真控制软件，并将自行设计的便携式遥控装置引入虚拟环境，便于实际生产中的应用和推广。离线编程可以在现场不停机的情况下改变程序，提高工作效率，增强井口机械系统的柔性和可编程性。

关键词：液压动力钳 离线编程 仿真控制 

单位：大庆石油学院机械科学与工程学院 黑龙江省大庆市163318 大庆油田有限责任公司第六采油厂