摘要：在研究现有旋转导向系统构成和关键组成单元结构及工作原理的基础上, 分析了国内外旋转导向钻井系统的结构特点, 并结合现场旋转导向系统的使用原则提出了新型全旋转动态指向式旋转导向钻井系统.该系统主要由地面监控系统、地面与井下双向传输通信系统、钻井液发电系统、井下控制系统、井下测量系统和导向机构组成.系统将井下闭环和地面闭环相结合, 实现旋转钻进过程中连续井斜和方位的调整, 节省了频繁起下钻时间; 系统的可控弯接头的偏心机构由内、外2 个偏心环组成, 并利用内、外偏心和矢量进行轨迹控制.可控弯接头偏心机构通过控制外偏心环伺服电机来驱动, 可实现导向轴的摆动, 保证可控弯接头实现导向钻进.

关键词：旋转导向钻井 可控弯接头 轨迹控制 偏心机构 控制系统 

单位：西安石油大学