摘要：用动力学理论对压电扭矩传感器的动态特性进行分析，建立了扭矩传感器的数学模型，并推导出幅值误差的计算公式，指出该压电扭矩传感器不但能测量弹性力矩，且能感知一部分惯性力矩。最后采用冲击响应法对该扭矩传感器固有频率进行了测量，结果表明传感器的固有频率大于12kHz，满足设计要求。

关键词：压电 扭矩传感器 固有频率 阻尼比 

单位：郑州航空工业管理学院机电工程系; 郑州450015; 大连理工大学机械工程学院; 大连116024