摘要：针对常规静脉输液，以及便携静脉输液的应用，研制开发一种新型半挤压式智能输液泵。区别于传统指状蠕动输液泵，新型半挤压式智能输液泵以半挤压凸轮轴、滑块组以及步进电机为核心驱动机构，以8位微处理器Meg128实现对流速的精确控制。流速控制是新型半挤压式智能输液泵的核心议题。在比较全面地对新型半挤压式智能输液泵流速特性进行了实验和理论分析的基础上，给出了流速特性区间和临界流速以及极限流速。并详细讨论了以微处理器定时器为核心的流速控制实现方法，给出了流速控制灵敏度和误差分析。

关键词：输液泵 流速控制 定时器 步进电机 

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083