摘要：鉴于高速公路上汽车追尾碰撞事故比例日渐增多的状况，汽车防撞系统的研究越来越受到重视。分析得出此类交通事故的主要原因是由于驾驶员未能保持安全的车间距离。以影响行车安全距离主要因素的速度为主要参数，建立了一个简单可行的行车安全距离数学模型，并给出了相关参数的设定和具体的实现过程，实践表明该参数具有很好的实时性和准确性。

关键词：汽车防撞系统 安全距离 高速公路 制动 实时性 

单位：东华大学信息学院 上海201620 清华大学电机工程及应用电子技术系 北京100084