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高速图像模拟源的研究与实现

唐瑞; 姚远程; 秦明伟 自动化仪表 2017年第08期

摘要:针对视觉测量系统的研发与验证问题,设计了一种具有高稳定性、高传输能力、高抗干扰能力的图像模拟源。设计的新型图像模拟源可以根据不同的应用场景输出符合相应要求的图像数据,且用户可以自主选择不同的分辨率与帧率进行图像格式输出。采用PCI Express 3.0总线标准协议,实现了图像数据源从上位机PC到FPGA板间的高速传输。其中,配置参数信息通过直接内存访问(DMA)从模式的寄存器通道下发,大容量图像数据源通过DMA主模式的高速数据通道下发;设计了多个控制器,完成了SDRAM DDR3缓存图像数据的工作,最终输出了符合Camera Link标准协议的图像数据。板级测试表明,上位机与FPGA板间图像数据传输的同步时钟达250 MHz,位宽达256 bit;最终模拟源输出图像数据的同步时钟为80 MHz,帧率达60 fps,且还有很大的提升潜力。图像数据输出满足Camera Link标准,验证了所设计模拟源的正确性,其有助于各种不同的视觉测量系统研发工作,具有广泛的应用价值。

关键词:视觉测量图像模拟源fpga上位机直接内存访问

单位:西南科技大学信息工程学院; 四川绵阳621010; 特殊环境机器人技术四川省重点实验室; 四川绵阳621010

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