摘要：介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析.针对目前此类球形电机转矩计算的困难,基于麦克斯韦张量法推导并建立了有效的电机转矩计算模型,运用该方法对已知的电机模型进行分析,获得了典型的转矩特性.在此基础上对影响电机电磁转矩的主要结构参数进行了研究,并对典型的电机单步响应过程进行了仿真分析.通过合理设计电机的结构参数和电磁参数,可有效提高电机输出转矩,降低转动惯量,提高电机响应特性.所得结论为永磁球形步进电动机进一步的设计和优化提供了理论依据.

关键词：永磁 球形步进电动机 转矩计算 结构参数 优化设计 

单位：合肥工业大学电气与自动化工程学院; 安徽省合肥市230009