摘要：提出一种基于他控式变频调速的永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）高精度调速系统。针对永磁同步电动机在该运行方式下的失步、效率及转速振荡问题，通过对功角特性及稳定性的分析，提出一种功角闭环控制策略并详细阐述了其理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题，设计了分段式PID参数模糊自整定控制器，系统实时检测电机运行功角并将其控制在某理想值附近。实验结果表明，所提控制策略响应速度快、无超调，系统运行稳定，无转速振荡，有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题。

关键词：永磁同步电动机 失步 功角闭环控制 pid参模糊自整定 

单位：西北工业大学自动化学院 陕西省西安市710072