摘要：针对永磁同步电机在高频运行和控制载波比低的情况下,电流环控制容易失稳的问题,采用基于复系数传递函数的方法,推导了表贴式永磁同步电机电流环的复系数开环和闭环传递函数。在同步旋转坐标系下,建立复系数电流环控制模型,利用根轨迹法分析电机阻抗耦合和数字控制延时对稳定性的影响,并给出电流环控制的失稳条件。对比电流反馈解耦和复系数PI解耦两种方法,采用一种改进的带角度补偿的复系数PI控制器,解决了电流环失稳问题。仿真和实验证明了理论分析的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机 电流环稳定性 耦合 低载波比 复系数 

单位：中国科学院大学; 北京市海淀区100049; 中国科学院电工研究所; 北京市海淀区100190