摘要：新研制的机载激光测深系统与第一代机载激光测深系统相比，在探测信号采集率、浅水测量能力、测点定位精度和系统的自动化方面都有较大的提高。新系统采用1000Hz激光器以提高测量密度，分设深水浅水双通道接收回波信号以提高浅水探测能力，装配高精度的惯性导航系统（IMU）和全球定位系统（GPS）提高了测点的定位精度和深度精度，数据后处理进行了潮汐改正和波浪改正提高深度测量的精度。系统在某海域进行了多次飞行实验，实验数据经过分析和处理，得到了比较满意的结果，表明该激光测深系统在测深精度和测量效率等方面，已经接近实用化。

关键词：激光技术 机载激光测深 海底数值高程 海浪波高 浅水测量 

单位：中国科学院上海光学精密机械研究所; 上海201800