摘要：当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,生物种群为适应环境已经形成了从感知方式、执行方式、控制方式到信息处理、行为决策、组织协调等多方面的优势和长处,为生物学和机器人学的结合奠定了坚实基础。《道德经》有云:“人法地,地法天,天法道,道法自然”。从大自然获取灵感、汲取精华,对于解决科学难题和指导生产实践具有重要意义。

关键词：自然选择 控制方式 仿生机器鱼 机动性能 灵感 

单位：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 北京100190