摘要：介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理。并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型，讨论了刚度阻尼和控制系统的关系，通过此关系确定了常规PID的控制参数．利用常规PID的3个参数作为专家PID控制器的初始参数设计了专家PID控制器，并在磁悬浮轴承平台上进行了实验．实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家PID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮，性能良好．

关键词：磁悬浮轴承 专家pid控制 刚度 阻尼 

单位：中南大学机电工程学院; 湖南长沙410083