摘要：提出了一种新型柔性铰链——单边直圆导角复合柔性铰链，以卡氏第二定理为理论基础，推导了单边直圆导角复合型柔性铰链的柔度计算式．利用所得结果对实例进行柔度的理论计算，同时对其作限元分析，通过结果对比，验证了柔度计算式的正确性．同时对单边直圆导角复合柔性铰链的性能进行分析，分析了结构参数对其柔度性能的影响，通过与双边直圆导角复合柔性铰链比较，得出了单边直圆导角复合柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于双边直圆导角复合柔性铰链，为柔性铰链在结构紧凑、大位移场合的工程应用提供了新的思路．

关键词：单边复合柔性铰链 直圆导角 柔度 有限元 

单位：北京科技大学机械工程学院 北京100083 廊坊师范学院数学与信息科学学院 河北廊坊065000