摘要：提出了一种新型的混合动力自行车电力驱动系统。利用永磁无刷直流电机实现了两项功能，即既能作电动机运行驱动自行车行驶，又能作为发电机运行反馈电能给蓄电池。结合系统整体结构框图，对各过程的工作原理进行了详细的分析。通过样机的试验结果，证明了该混合动力自行车电力驱动系统的可行性和优越性。

关键词：混合动力自行车 控制器 铅酸蓄电池 无刷直流电机 

单位：浙江大学电力电子技术研究所; 浙江杭州310027