摘要：为了解决新型高速铁路桥梁取消人行便道、受“天窗”时间限制等传统桥梁检测维护设备不能达到检测要求的问题，提出了一种新型高速铁路专用桥梁检测车的机械设计方案。该检测车设计采用门式梁固联、导向梁和驱动梁交替行走结构形式；利用图像采集技术实施对高铁桥梁下表面及桥墩的检测；可在不影响列车正常通行的情况下，实现自动过墩。最后，用Solidworks完成了三维建模及动画仿真，并进行了虚拟样机试验。研究结果表明，该设计方案是可行的，为更多高速铁路桥梁检测维护设备研发提供了借鉴和参考。

关键词：高速铁路 桥梁检测维修车 设计方案 

单位：北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044 北京万桥兴业机械有限公司 北京101100