摘要：针对磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统,设计并制作了一个剪切阀式磁流变阻尼器,在液压伺服试验机上对磁流变阻尼器的阻尼特性进行了试验研究;提出了一种修正的Bouc-Wen模型,并用优化方法确定了模型的参数;建立了采用磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统模型,运用中心流形定理分析了半主动悬架系统的稳定性;提出了一种半主动控制策略,仿真验证了采用磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统的有效性.

关键词：磁流变阻尼器 半主动控制 高速机车 悬架系统 中心流形 

单位：北京交通大学机电控制工程学院; 北京; 100044; 石家庄铁道学院机械工程分院; 石家庄; 050043