摘要：为简化压电旋转驱动器的结构，提高能量使用效率，设计和研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用压电双晶片作为原动件，经运动转换机构将其弯曲变形转化为扭转运动，再通过双离合器的耦合传动将扭转运动转化为旋转运动。使用有限元仿真分析方法和试验对驱动器的物理性能进行深入的研究，测得驱动器的关键参数。针对该驱动器的有限元仿真分析和试验研究表明，压电旋转驱动器的转速与驱动信号的频率、电压近似呈线性关系，驱动器具有一定的承载能力。对试验结果与有限元仿真分析结果进行误差分析，找出产生误差的原因，为驱动器的进一步优化设计提供了参考。研究证明了该压电旋转驱动器设计方法的可行性，使用该方法可以制作出结构简单，体积小，适合在微驱动领域中应用的压电旋转驱动器。

关键词：压电双晶片 旋转驱动器 双离合器耦合 

单位：清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084