摘要：针对高速磁悬浮电动机对拖试验中两台电动机转子轴不对中导致的转子不平衡振动加剧问题，提出一种基于简化广义陷波器的转子不平衡量在线辨识与振动控制方法，通过把联轴器之间的扰动力看作同频扰动，对电动机转子轴建立数学模型，采用简化广义陷波器对转子不平衡同频分量进行辨识作为位移补偿信号，使转子轴绕其惯性轴旋转，并使用广义根轨迹分析加入陷波补偿后磁轴承控制系统的稳定性和算法收敛性。电动机对拖试验结果表明：该方法有效地抑制了电动机转子轴的不平衡振动，保证了磁悬浮转子在对拖试验中高速稳定运行，在转子额定转速36000r／min时，转子位移跳动降低80％，控制电流峰峰值降低65％，同频振动减小为原来的28．7％，磁轴承系统的功耗也略有降低。

关键词：高速磁悬浮电动机 不平衡振动 广义陷波器 同频分量 

单位：北京航空航天大学惯性技术重点实验室 北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100191