摘要：平面折展柔顺机构（Lamina emergent mechanisms,LEMs）是一种新型柔顺机构,其优势是机构由二维薄板平面加工生成而能实现三维运动,而平面折展机构柔性铰链是实现其运动的关键部分。提出一种新型平面折展机构柔性铰链,对该柔性铰链进行分析,分别用等效法和微分法推导出该铰链的两个等效刚度计算公式,并对公式的适用范围进行研究。通过设计实例的分析计算,导出两个等效刚度计算公式的适用范围,并用一组实例的理论分析和有限元分析结果的对比对其进行了验证。

关键词：平面折展柔顺机构 柔顺机构 新型柔性铰链 等效刚度 有限元 

单位：北京科技大学机械工程学院 北京100083