摘要：针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点，实现了该型铣床手轮模块的设计，详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果，表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动，该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。

关键词：手轮 并联机床 数控系统 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150001