摘要：高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷，针对系统在实时控制上的需求，讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法，对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析，完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明，该系统实时性高，工作运行平稳。

关键词：高速物料搬运机器人 实时性 rtx 控制系统 

单位：哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001