摘要：以新型的负半径滚子直动从动件盘形凸轮机构为研究对象，顺次推导出滚子作纯滚动的角速度吡和角加速度ε2条件（运动学条件）、法向力N条件（力学条件）和弹簧最小刚度系数kmin条件，丰富和深化了该新型凸轮机构的分析综合理论和方法。

关键词：负半径滚子 盘形凸轮机构 纯滚动 法向力 弹簧刚度系数 

单位：集美大学机械工程学院 福建厦门361021