摘要：介绍了一种基于机构组合的新型锻造夹持机构,应用联立约束法建立新夹持机构的力学模型,利用反作用力响应盲区的概念对新机构的承载能力进行进一步的分析,建立ADAMS动力学模型,对新旧机构在水平和垂直夹持两个位置时夹持机构夹持力进行比较,计算结果与模拟结果一致。最后通过现场实验证明：新夹钳在锻件垂直位置比原夹钳能够减少至少一半的油缸推力,显著提高了巨型重载夹持机构的承载能力。为巨型重载夹持机构的设计提供了一种思路。

关键词：新型夹持机构 机构组合 反作用力响应盲区 承载能力 

单位：中南大学机电工程学院 湖南长沙410083