摘要：通过对国内外现有的板材剪切机结构的原理分析,创新性地提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。在简化模型的基础上利用坐标转换的方法得出剪切机构上刀台上任意点的坐标表达式,以推广应用的某大型机械有限公司2 000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,借助MATLAB软件对剪切机构进行运动学仿真分析。仿真结果得出关键点的轨迹及上下剪刃重叠量的计算结果均符合实际生产要求,进一步证实了该新型单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机构设计的合理性与运动学模型的正确性。

关键词：复合连杆机构 运动学分析 坐标转换法 仿真 

单位：太原科技大学重型机械教育部工程研究中心; 山西太原030024