摘要：因神经损伤导致肢体运动功能障碍的患者日益增多。这将给家庭和社会带来沉重的负担,而康复训练能让瘫痪患者重新获得日常生活自理能力。以神经可塑性为理论依据来进行肢体康复。本文将气动肌肉和衣服有机组合,探索上肢智能康复技术经济实用的新途径。本项目拟研发的多自由度可穿戴柔性助力气动肌肉服。装置采用气动肌肉控制技术,这是目前最先进的技术,最大的优势是质量轻,柔顺性好,患肢在进行运动时不会有明显的束缚感,而且易于穿戴。

关键词：人工气动肌肉 肢体康复 柔性 助力 

单位：湖北工业大学工业设计学院